日本电产三协玻璃基板搬运机器人-G4.5G代
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基本规格
动作范围 R轴 -1190 ~ +1190 ㎜ 动作范围 Z轴 ~2400 ㎜ 动作范围 θ轴 -140 ~ +185° 动作范围 走行轴 ~11700 ㎜ 最大速度 R轴 3.32 rad / sec 最大速度 Z轴 900 ㎜ / sec 最大速度 θ轴 2.4 rad / sec 最大速度 走行轴 3000 ㎜ / sec 重复定位精度 ±0.2 ㎜ 最大有效载荷 15 kg / 1Arm (包HAND)
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