Nidec玻璃基板搬运机器人-G4.5G

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产品摘要:

Nidec玻璃基板搬运机器人-G4.5G,特点: 采用伸缩式结构(应对Z轴比较短的状态)


产品描述

基本规格

动作范围 R轴 -815 ~ +930 ㎜
动作范围 Z轴 ~1000 ㎜
动作范围 θ轴 -140 ~ +185°
动作范围 走行轴 ~11700 ㎜
最大速度 R轴 2.7 rad / sec
最大速度 Z轴 800 ㎜ / sec
最大速度 θ轴 2.75 rad / sec
最大速度 走行轴 2300 ㎜ / sec
重复定位精度 ±0.2 ㎜
最大有效载荷 15 kg / 1Arm (包HAND)
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