NIDEC玻璃基板搬运机器人-G6

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产品摘要:

G6 特点: 采用伸缩式结构(应对Z轴比较短的状态)


产品描述

基本规格

动作范围 R轴 -1500 ~ +1600 ㎜
动作范围 Z轴 ~1725 ㎜
动作范围 θ轴 -140 ~ +185°
动作范围 走行轴 ~10700 ㎜
最大速度 R轴 1.92 rad / sec
最大速度 Z轴 700 ㎜ / sec
最大速度 θ轴 2.18 rad / sec
最大速度 走行轴 1500 ㎜ / sec
重复定位精度 ±0.2 ㎜
最大有效载荷 50 kg / 1Arm (包HAND)
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