产品名称:
日本车乐美桌面型点胶机型号:
JR3303、JR3304
产品摘要:
■以导入的背景图像数据(JPEG)・DXF数据・Gerber数据为基础,可描绘点・直线(线段)・圆・圆弧。 通过自动探索可以在PC上正确地进行复杂的定位。 ■方向指定排序功能 有多数路径时,按照路径开始点的顺序排序,可缩短周期时间。 ■R角处理自动圆弧制作功能 通过指定角的半径,有附带R功能,更容易编辑。- 产品描述
■3轴
型号 JR3203 JR3303 JR3403 JR3503 JR3603 可动范围 X・Y轴(mm) 200x200 300x320 400x400 510x510 510x620 Z轴(mm) 50 100 150 最大可搬质量 工件(kg) 7 15 工具(kg) 3.5 7 最高速度*1
<PTP驱动>
( )为设定范围X・Y轴(mm/sec) 700
(7~700)900
(9~900)Z轴(mm/sec) 250
(2.5~250)400
(4~400)最高速度*1
<CP驱动>
( )为设定范围X・Y・Z轴合成(mm/sec) 600
(0.1~600)850
(0.1~850)位置重复精度*2 X轴(mm) ±0.006 ±0.007 ±0.008 ±0.008 Y轴(mm) ±0.01 Z轴(mm) ±0.008 外形寸法*3
[]为双脚型WxDxH(mm)
(电缆突起部分除外)323x387x554 560x535x659 584x631x807
[615x631x807]678x731x807 790x731x807 主体质量(kg)*3
[]为双脚型20 35 42
[45]44 45 ■4轴
型号 JR3204 JR3304 JR3404 JR3504 JR3604 可动范围 X・Y轴(mm) 200x200 300x320 400x400 510x510 510x620 Z轴(mm) 50 100 150 R轴( °) ±360 最大可搬质量 工件(kg) 7 15 工具(kg) 3.5 7 最高速度*1
<PTP驱动>
( )为设定范围X・Y轴(mm/sec) 700
(7~700)900
(9~900)Z轴(mm/sec) 250
(2.5~250)400
(4~400)R轴(°/sec) 600
(6~600)900
(8~900)最高速度*1
<CP驱动>
( )为设定范围X・Y・Z轴合成(mm/sec) 600
(0.1~600)850
(0.1~850)容许惯性力矩(kg・cm2) 65 90 位置重复精度*2 X轴・Y轴(mm) ±0.01 Z轴(mm) ±0.01 R轴( °) ±0.008 外形寸法*3
[]为双脚型WxDxH(mm)
(电缆突起部分除外)323x387x676 560x535x844 584x631x894
[615x631x894]678x731x894 790x731x894 主体质量(kg)*3
[]为双脚型22 38 46
[49]47 48 *1 设置为最大可搬质量时无法达到最高速度。
*2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。
*3 选配件式样中的外形尺寸和本体质量会有所变化。详情请咨询。通用规格
驱动方式 5相脉冲电机驱动(可选配件附带编码器) 控制方式 PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制 插补功能 3D直线插补、3D圆弧插补 位置示教方式 远程示教(JOG)/数値输入(MDI) 示教形态 - 示教盒(可选)直接示教
- 基于PC软件“JR C-PointsⅡ”(选配件)的计算机脱机示教。 可以运用通过CAD等制作的图形(DXF、Gerber、JPEG)。
示教器的显示 显示单位 mm/inch 显示语言 可在中文(简体字・繁体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示 程序数量 999项程序 点存储容量 最大32,000点*4 简单的PLC功能 最多100个程序、最多1000个步骤/程序 外部输入输出 I/O-SYS*5*9 输入16点/输出16点 I/O-1*5*8*9
(可选)输入8点/输出8点(包括继电器输出4点) I/O-S 用于区域传感器等连锁装置的连接 I/O-MT*8
(可选)补助轴(脉冲列输入电机*12)控制用
可控制最多2轴现场总线
(可选)CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen可选 COM1 RS-232C、外部机器控制用、COM命令 COM2、COM3
(可选)RS-232C、外部机器控制用 MEMORY 用于USB存储器的连接
- 客戸自定数据、教導数据的读出、保存
- 系统软件的备份
- 机型设定数据的更新
LAN*7 用于通过以太网的计算机连接
- 基于控制命令的机器人控制
-
PC软件“JR C-PointsⅡ”(选配件)的连接
(客戸自定数据、教導数据接收和发送、系统软件的备份)
TPU 示教器(选配件)连接专用 SWITCHBOX*6 开关盒连接专用 I/O用内蔵電源(可选) DC24V 额定2.1A 电源*10 AC100~120V/AC200~250V(单相) 消耗电力 200W 工作环境 环境温度 0~40℃ 相对湿度 20~90%(无结露) 海拔 1,000m以下 选择开关 *11 点胶规格中为调试开关 *4 由于采用共用的存储区域,因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后,点数据的存储数量则会减少。
*5 使用内部电源时需要有用于I/O的内置电源(选配件)。
*6 仅操作部B规格或C规格有。操作部A规格则无。
*7 以太网连接为10BASE-T/100BASE-T。
*8 JR3200类型仅为I/O-1或I/O-MT的其中一种。
*9 I/O有「PNP规格」「NPN规格」两种。
*10 JR3200机种没有Outlet。
*11 操作部B规格或C规格时,选配件开关会追加到开关盒中。
*12 请客户自行准备控制电源、脉冲电机、脉冲驱动器。- 使用时请确认说明书的内容,正确地使用。
- 另备有可对应CE的机型。
- 我们也可以提供表中未列明的规格,有关详情请联系本公司。
- 关于选配件式样仅在订货时可获悉。
- 本公司可能不经预告而对规格进行变更。
标配附属品
通用 电源线、使用说明书(CD-ROM) 操作部B规格 开关盒(标准) 操作部C规格 简易开关盒 选购件
通用 I/O-SYS线
I/O-1线
PC软件(JR C-PointsⅡ)兼容 Windows® 7、Windows® 8.1、Windows® 10
示教器- - 标准
- - 附带紧急停止按钮
- - 附带紧急停止开关、启用开关
操作部B规格 - 其它产品